>立體倉庫模型是針對機電一體化實訓教學的要求而研發的，它集PLC控制、位置控制、檢測于一體的實訓教學裝置，通過傳感器信号采集，PLC編程，對步進電機、直流電機進行較複雜的開關量控制、位置控制及時序邏輯控制，實現倉位定位和物料入庫/出庫的功能。裝置采用全開放式布局且具有設故排故單元，可充分鍛煉學生系統接線、機械調試安裝、軟件編程、獨立構建控制系統、反饋整定、故障檢測及檢修的能力。适合于機械制造、機電一體化、自動化、電氣工程等專業的《機電傳動與控制》、《運動控制》、《機電一體化技術》、《計算機控制技術》、《檢測與轉換技術》、《可編程控制技術》等課程開設實訓課。

機電綜合物流實訓系統模型教學裝置是一個模拟電子或輕工産品在實際生産中的分類、包裝和存儲過程的仿真模型。全套流水線分爲六站，第一站爲自動供箱線；第二站爲自動供料線；第三站爲自動裝箱線；第四站爲自動檢測線；第五站爲自動封箱線；第六站爲自動倉儲線。它使用了PLC、傳感器、位置控制、步進控制、電氣傳動、氣動控制等技術，具有獨立運行和整體運行的功能，是典型的機電一體化教學設備。适用于各類學校機機電專業的教學演示、教學實驗、實習培訓和課程設計，可以培養學生對PLC控制系統硬件和軟件的設計與調試能力；分析和解決系統調試運行過程中出現的各種實際問題的能力。
機電一體化生産物流實訓系統采用架式結構，每站分别由被控對象部分、信号轉接部分、操作面闆部分和控制裝置部分組成。适應教學特點，分
站使用和組合使用靈活方便。

實驗台爲鐵質亞光密紋噴塑結構，台架采用2mm冷軋鋼闆擠壓成型，桌面爲防火耐磨高密度闆，實驗台還有四個萬向移動輪子，便于移動或固定。實驗屏采用網孔闆形式。

随着我國現代化進程的不斷加快，國内各類工業企業的生産技術也在不斷更新進步，先進的電氣控制設備自動化生産線的安裝、調試、維修、運行原理等方面工作都需要大量的有技能技術的人才。在這樣形勢下，我們開發了一套集最新控制技術的光機電一體綜合實訓平台，爲我國的職業技術培訓和職業技能教育新技術、新工藝、新方案的吸收與轉化提供了實訓手段。

循環搬運自動控制實訓裝置由鋁合金導軌式實訓台、循環搬運自動控制機械機構、電源模塊、PLC模塊、按鈕模塊及各種氣動和傳感器等組成，通過各種傳感器信号采集和反饋、PLC編程、多種氣缸和手指的位置控制，包括了無杆氣缸、旋轉氣動、氣動手指等氣動元件，實現物體循環搬運的自
動控制功能。适用于機械制造及自動化，電氣工程，機電一體化專業的《可編程控制器技術》、《電器及PLC控制技術》或選修課程模塊、《PLC及其應用》的教學與實訓。同時也适合技工學校機電類專業《可編程控制器技術》課程的實習。還适合職業培訓學校的安裝、維修電工中級班，安裝、維修電工高級班，安裝、維修電工技師班。安裝、維修電工高級技師班的培訓和實操。

本機電一體化組合實訓平台結合當前我國工業自動化應用技術及器件技術的發展，充分考慮實用性、先進性。裝置采用模塊式結構，實訓挂箱包含PLC主機挂箱、變頻器挂箱、觸摸屏挂箱、PLC模拟負載挂箱、直流電機、步進電機實訓裝置、伺服電機實訓裝置、實訓網孔闆挂箱及豐富的驗證演示裝置。實訓内容包括PLC的基礎實訓、PLC綜合實訓，變頻器的認識、操作、參數設定及通訊實訓，觸摸屏的認識、操作應用實訓，步時電機應用實訓，伺服電機控制實訓等，實訓項目豐富、綜合性強、緊跟世界工業自動化發展潮流。

機電綜合物流實驗裝置是以溫州虹聯公司原有産品“材料分揀裝置”、“機械手模型”和“自動立體倉庫”爲基本單元，增加了連接部件和PC-LINK網絡技術，使之成爲一套模拟實際工業生産中連續複雜控制的教學培訓裝置。

MPS機電一體化生産線加工系統是爲提高學生動手能力和實踐能力而設計生産的一套實用性實驗設備。給學生提供了既能滿足專業需要又符合實際工業情況的教學環境，使學生将所學的諸多單科專業知識得到全面認識、綜合訓練和相互提升。每個單元具有一套PLC控制，可“單機/聯機”運行，具有較好的柔性。将幾個單元模塊分開培訓可以容納較多的學員同時學習，在基本單元模塊培訓完成以後，又可以将相鄰的兩站、三站和直至多站連接在一起，學習複雜系統的控制、編程、裝配和調試技術。

光機電一體化實訓考核裝置由型材導軌式實訓台、典型機電一體化設備機械部件、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、模拟生産設備實訓模塊（包含上料單元、皮帶輸送檢測單元、氣動機械手搬運單元、物料傳送倉儲單元及返回單元）、觸摸屏、接線端子排和各種傳感器等組成。采用開放式和拆裝式結構，可根據現有的機械部件組裝生産設備，使整個裝置能夠靈活的按實訓教學或競賽要求組裝具有生産功能的光機電一體化設備。模塊采用工業标準結構及抽屜式模塊放置架，互換性強。
實訓系統集運動控制、氣動控制、變頻調速、步進電機驅動、伺服電機驅動、傳感器檢測、可編程控制、時序邏輯控制于一體。通過基于該實訓系統的使用、訓練和培訓，能充分鍛煉操作者團隊協作能力、計劃組織能力、自動線安裝與調試能力、工程實施能力等。同時适合學生進行課程設計、畢業設計。

HL-GJD13機電一體化安裝與調試實訓裝置一、技術性能要求1.輸入電源：單相220V±10%50Hz2.工作環境：溫度-10℃～+40℃相對濕度＜85%(25℃)海拔≤4000m3.裝置容量：≤1kVA4.重量：100kg左右5.外形尺寸：約1300mm×1200mm×750mm6.台面平鋪2020歐标工業鋁材、右

HL-GJD11工業機械手實訓裝置一、概述工業機械手實訓裝置爲實際自動倉儲系統的微縮，使用可編程控制器控制，在X、Y、Z軸三個方向上準确地驅動步進電動機進行物品搬運、移動的成品，完善的執行機構可實現現代物流系統中全部動作過程。配套三菱FX3U-48MTPLC。工業機械手實

一、概述光機電一體化實訓考核裝置囊括了機電一體化等專業學習中所涉及的機械、傳動、氣動、傳感器、編程控制、電氣控制、通訊等多種應用技術，是專門爲職業教育培訓機構等而設計的典型的機電一體化培訓産品，該産品适合于機械制造及其自動化、機電一體化、機械電子工程

HL-GJD9型平面雙軸運行控制實訓裝置一、概述HL-GJD9平面雙軸運行控制實訓裝置是依據機電一體化教學的需求而開發的，它是一個集PLC控制、定位控制、工控組态技術于一體的理想教學實訓裝置。通過PLC編程可實現較複雜的運行軌迹控制等實訓，滿足機械制造及自動化、機電一體

HL-GJD10步進伺服控制綜合實訓平台一、概述PLC步進伺服控制綜合實訓平台，它集二軸定位模型、PLC、步進運動控制系統、伺服運動控制系統、人機界面、傳感器等技術于一體的實訓教學裝置，适合機電一體化、電氣工程、自動化等專業實訓教學、課程設計、畢業設計。二、實訓項

材料分揀實訓裝置是針對機電一體化教學的要求而研發的，它涵蓋了PLC、氣動控制、電機傳動、電磁鐵控制、位置控制、傳感器檢測等教學内容，是實際工業現場生産設備的微縮裝置。基于多種傳感器的檢測及旋轉編碼器的精确定位，實現對不同材質、不同顔色物體的分揀。裝置采用全開放式布局且具有設故排故單元，可充分鍛煉操作者系統接線、機械調試安裝、軟件編程、獨立構建控制系統、反饋整定、故障檢測及檢修的能力。适合于自動化、電氣自動化、電氣工程等專業的《運動控制》、《氣壓系統》、《機電一體化技術》、《檢測與轉換技術》、《可編程控制技術》等課程開設實訓課。

HL-GJD7立體倉庫實訓裝置由立體倉庫、二維運動機械手、氣控台、按鈕盒、傳感器、電磁閥等組成。主要完成車輛的手動停車和自動車操作。電磁閥及磁性開關等元件的引出線連接到相應額端子接線排上，方便使用。能滿足院校PLC、機電一體化、氣動技術等相關課程的實訓教學。

HL-GJD6小型循環控制實訓裝置系統是依據機電一體化教學的要求而精心研制的。它在接近工業生産制造現場基礎上又針對教學及實訓目的進行了專門設計，強化了機電一體化的安裝與調試能力。實訓裝置由型材導軌式實訓台、典型機電一體化設備機械部件、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、模拟生産設備實訓模塊（包含上料單元、皮帶輸送檢測單元、氣動機械手搬運單元、物料傳送倉儲單元、物料返回單元）、觸摸屏、接線端子排和各種傳感器等組成。采用開放式和拆裝式結構，可根據現有的機械部件組裝生産設備，使整個裝置能夠靈活的按實訓教學或競賽要求組裝具有生産功能的光機電一體化設備。模塊采用工業标準結構及抽屜式模塊放置架，互換性強。

HL-GJD5二維運動及輸送檢測控制實訓裝置是針對機電一體化教學的要求而研制的，裝置集PLC、步進電機、伺服電機、交流電機、氣動抓手、二維位置控制技術于一體的教學實訓系統。通過傳感器信号采集，PLC編程，對步進電機、伺服電機、交流電機以及電磁閥進行較複雜的開關量控制、位置控制、時序邏輯控制，實現對二維運動機構進行不同位置運動控制能及輸送檢測功能的控制，培養學生的複雜動作編程能力。

HL-GJD4機電液氣一體化實訓平台是機電專業常用的教學設備，我們的教學設備都是非标産品，所以可以通過客戶的要求進行定制，也可以使用我們通用的設備參數。
實訓工作台架爲鋁合金型材結構，在上面可安裝上料單元、間歇式傳送及夾緊單元、沖壓單元、鑽孔單元和分揀單元，并配有PLC主機、變頻器、觸摸屏、傳感器、三相異步交流電機、交流減速電機、直流電機、液壓機系統、鑽機及其液壓進給系統、氣壓傳動系統等，構成一個典型的機電氣液綜合應用系統。可以進行典型機電氣液一體化系統的安裝、液壓氣動管路安裝、電氣控制線路布線、觸摸屏與PLC編程及調試、整機調試及運行等技能訓練，從而使學生掌握機電氣液的相關知識和技能。

光機電一體化實訓裝置由鋁合金導軌式實訓台、典型的機電一體化設備的機械部件、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、模拟生産設備實訓模塊、接線端子排和各種傳感器、計算機等組成。整體結構采用開放式和拆裝式，實訓裝置用于機械部件組裝，可根據現有的機械部件組裝生産設備，也可添加機械部件組裝其他生産設備，使整個裝置能夠靈活的按教學或競賽要求組裝具有生産功能的機電一體化設備。模塊采用标準結構和抽屜式模塊放置架，互換性強；按具有生産性功能和整合學習功能的原則确定模塊>内容，使教學或競賽時可方便的選擇需要的模塊。設備需完全符合電工電子全國職業技能大賽所要求，同時還要求具有可拓展功能，可以組成更加大型的生産模拟系統，以配合各個用戶學校不同層次，不同專業的教學及培訓要求。