智能産線實訓裝置是模塊化組成自動裝配的教學工作站。工作站覆蓋了互聯控制技術、傳動技術、人機交互（HMI）技術、視覺檢測技術、機械技術、傳感與氣動技術及多種工業現場總線通訊技術等多種技術應用。其中，互聯控制、人機交互（HMI）技術載體标配國内外一線品牌，其保證了智能實訓裝置在系統教學過程的穩定性與可靠性。

HL-GZ03工業全數字控制實訓裝置設備是集PLC，變頻器，觸摸屏，PROFIBUS－DP工業現場總線及相關的機械（控制對象）爲一體的自動化綜合實訓平台。從基礎入門到高級培訓，都可以在此實訓台上輕松完成。可以完成多種複雜精确機械運動控制（需選擇配件），主要包括計算機、PLC、觸摸屏、變頻器和機械運動仿真模塊。

1、工業機器人基礎應用實訓系統滿足本校的全國職業技能教學需求及日常教學需求。
2、6軸控制機械手：重量不大于25KG，最高荷重3KG，工作範圍達580MM，能通過柔性（非剛性）自動化解決方案執行一系列作業，重複定位精度：0.01MM，軸1旋轉：工作範圍+165°～-165°，軸2手臂+110°～-110°，軸3手臂+70°～-90°，軸4手腕+160°～-160°，軸5彎曲+120°～-120°，軸6翻轉+400°～-400°。機器人高度：700MM，機器人底座尺寸：180×180MM。可就機器人使用壽命内，使用機器人離線軟件進行實時程序，IO，機器人3D動态動作監控。遠程機器人系統備份與恢複功能，自動工具重量與載荷檢測設定功能，在示教器實現人機互動界面的開發，并提供基于VB和C#的二次開發功能，機器人全壽命保養自動維護檢測系統功能，機器人運動軌迹實時微調功能，自帶IO自定義可編程按鈕，3D實時舒适搖杆手動操作系統，電池電量環保節省功能，終身機器人系統功能升級（高級用戶），支持RAPID編程語言規範，并直接解釋執行，支持ROBOTAPPS的開發，機器人控制系統軟件必須基于WINCE平台，機器人控制系統原配固态存儲器容量不得低于1G，并支持USB擴展爲副存儲器，機器人控制系統必須支持運ROBOTWARE6.0以上的版本。

自動控制實訓系統（ＭＰＳ機電一體化、西門子主機）由供料單元、搬運單元、加工單元、安裝單元、搬安裝單元、傳送帶單元、搬運分揀單元、分類單元等8套各自獨立而又緊密相連的工作站組成，具有較好的柔性，即主站采用S7-300-313C2DP通過通信模塊EM277與S7-200PLC之間實現相互通信。
該系統囊括了機電一體化專業學習中所涉及的諸如電機驅動、氣動、可編程控制器、傳感器等多種控制技術，給學生提供了一個典型的綜合實訓環境，使學生學過的諸多單科專業知識在這裏得到全面認識、綜合訓練和相互提升。

現代物流倉儲自動化實驗系統（型材結構）是由系統安裝平台、貨料入口傳輸帶、貨料出口傳輸帶、搬運機器人、收料裝置、堆垛機、自動化立體倉庫、條形碼識别系統[包含标簽打印機、條碼掃描器、條碼掃描手持終端、普通PC機（用戶自備），軟件部分和接口程序等]、GPS全球定位系統、PFID射頻識别系統、PLC控制系統及網絡通信接口等模塊組成，系統全部采用工業元器件，包含PLC（可選用各大品牌PLC如：西門子、三菱、歐姆龍等）、變頻器、機械手、傳送帶、各種傳感器（電感式傳感器、電容式傳感器、色标傳感器、稱重傳感器及常見光電傳感器等）、條碼掃描平台、氣缸、爲滾珠絲杆、步進電機及驅動器、直流減速電機及工件等，所有傳感器、執行器、控制器接口開放。

工業機器人與智能視覺系統應用實訓平台以工業機器人與機器視覺爲核心，将機械、氣動、運動控制、變頻調速、編碼器技術、PLC控制技術有機地進行整合，結構模塊化，便于組合，實現對高速傳輸線上的不同物料進行快速的檢測、組裝。爲了方便實訓教學，系統進行了專門的設計，可以完成各類機器人單項訓練和綜合性項目訓練，可完成各類機器人單項訓練和綜合性項目訓練。可以進行六軸機器人示教、定位、抓取、裝配等訓練，
包含六自由度工業機器人、智能視覺檢測系統、PLC控制系統及一套供料、輸送、裝配、倉儲機構，可以實現對高速傳輸的工件進行分揀、檢測、搬運、裝配、存儲等操作。
該平台各組件均安裝在型材桌面上，機械結構、電氣控制回路、執行機構相對獨立，采用工業标準件設計。通過此平台可以進行機械組裝、電氣線路設計與接線、PLC編程與調試、智能視覺流程編輯、工業機器人編程與調試應用等多方面訓練，适合職業院校、技工學校自動化類相關專業《工業機器人與控制技術》、《自動化技術》等課程的實訓教學，适合自動化技術人員進行工程訓練及技能比賽。

實訓系統由實訓台，小型皮帶上料線，四軸SCARA機械臂（帶視覺），4工位分度盤環形裝配檢測機構，六關節機器人裝配、貼标、識别單元，成品倉組成；主要實現工業應用的幾個标準執行機構的應用、各執行機構協作和各機構集成接口通訊能教學功能。

工業機器人基礎運用實訓裝置的核心技能點，覆蓋了基礎訓練應用實訓、搬運應用實訓、焊接應用實訓、碼垛應用實訓、繪畫應用實訓等多功能一體化實訓裝備，每種實訓功能相對獨立，包含多種工業機器人典型應用方式，是一個綜合性的機器人教學的典型裝備。

工業自動化實訓設備,工業自動化實訓裝置,工業自動化實訓台,業自動化實訓裝置集可編程邏輯控制器、Gx>Developer編程軟件、仿真實訓教學軟件、實訓模塊、實訓實物、電氣實訓網孔闆、電氣元器件模塊等于一體。在本裝置上，可直觀地進行PLC的基本指令訓練，多個PLC實際應用的模拟及實物控制訓練。裝置配備的主機采用應用廣泛的日本三菱FX系列（FX1N>-40MR内置數字量輸入24路數字量輸出16路）可編程控制器，配套SC-09通信編程電纜、三相鼠籠異步電機，并提供實訓所需的+24V/1A、+5V/1A直流電源。
本實訓裝置适合高職院校、職業學校、技校的機電設備安裝與維修、機電技術應用、電氣運行與控制、電氣技術應用、電子電器應用與維修等專業和非機電類專業的《可編程控制器技術》、《電氣及PLC控制技術》、《PLC及其應用》的實訓。也适合技工學校、職業培訓學校、職教中心、鑒定站的PLC實操、技能鑒定考核。

随着現代制造業和服務業的轉型升級，工業機器人在測量檢驗、包裝、分揀處理、搬運、碼垛、填裝、機器上下料、裝配、金屬切割、焊接、噴塗等領域得到了越來越多的應用。在不同領域的應用會對機器人的安裝、編程、調試人員提出了不同的要求。根據現實工業情況，設計研發了TK-RXB型工業機器人實訓系統（鼠标裝配）。
該系統可将無線鼠标的散件（無線接收器，電池，後蓋，底闆），通過兩個ABB機器人的協作，将無線鼠标裝配完成。

該套系統是基于《國家中長期人才發展規劃綱要(2010-2020年)》對經濟社會發展重點領域急需緊缺專門人才及創新型科技人才的培養要求，依據國家相關職業工種培養及鑒定标準，結合中國當前制造業的崗位需求，接軌世界技能競賽（Worldskills）相關标準及規程開發設計而成。該套系統由“工作站”(WorkingStation）形式綜合體現。
“工作站”可以模塊方式自由組合，形成多種模式，操作者不但在實習、工作中培養、訓練了機械裝調、電氣管路連接、程序設計、傳感器應用、計算機應用、檢修排故、觸摸屏組态、伺服驅動控制等機電專業技能，同時也體驗到職業素養中的社會能力與方法能力。
該設備技術涵蓋面廣，定位前瞻，是機電一體化專業教學實習、技能鑒定和技能競賽的絕佳載體。

>HLVR-RA-A1裝調實訓台選用了先進的桌面型6關節機器人：負載爲6Kg、臂長爲700mm、重複精度爲±0.05mm，常用于精密産品組裝，以及小工件的上下料等應用。通過機器人本體組裝，熟知機器人的關節組成與功能：腰關節，臂關節，肘關節，腕關節，擺腕，旋腕。每個關節由鋼體，諧波減速機，伺服電機組成。了解諧波減速機原理，電機軸裝配要點。了解本體的裝配順序，以及内部線束組裝要求。通過對電氣櫃的組裝，學習電氣圖，了解EtherCAT總線，IO接口，電源系統，伺服驅動系統，運動控制系統，示教器的功能與接線要求。組裝後進行系統聯調，學習本體與控制櫃的正确接線，以及上電前檢查，系統上電後用示教器測試每部件工作是否正常。

該實訓裝置由供料單元、搬運單元、加工單元、安裝單元、搬安裝單元、傳送帶單元、搬運分揀單元、分類單元等8套各自獨立而又緊密相連的工作站組成，具有較好的柔性。該系統囊括了機電一體化專業學習中所涉及的諸如電機驅動、氣動、可編程控制器、傳感器等多種控制技術，給學生提供了一個典型的綜合實訓環境，使學生學過的諸多單科專業知識在這裏得到全面認識、綜合訓練和互相提升。

據國家2025智能制造規劃，和人工智能教學普及，着力提高教學與專業建設，本實驗室建設方案充分體現智能制造工業4.0發展趨勢與應用動向，所展示的工業機器人、數控機床加工、立體倉庫、RFID、PLC工作站等單元，涉及内容全面。以結合實際生産的實訓爲核心設施，注重基礎訓練，兼顧未來應用的新型機器人，拓展學生視野。可作爲大專院校自動化專業、機電一體化專業、機器人專業的實訓設備，組建工業4.0智能無人工廠培訓，提高階段綜合性學習與訓練。

設備屬于工業機器人基礎技能培訓應用設備，以6軸機器人爲中心，根據任務要求配置不同任務載體，培養學生對機器人基礎知識的認知。任務模型的開發融入了趣味性與娛樂性，可以增加學員的學習興趣，通過不斷的重複訓練，強化學員對基本的點示教、直線、曲線等運動足迹的了解與掌握，學習精确點的定位及機器人運動路線選擇優化；使學生對機器人應用技術有初步了解與掌握。
該設備任務載體采用模塊化設計，具備獨立性、兼容性、可移植性等特點；并預留了擴展與升級的接口，根據市場需求進行不斷的開發升級或者學校用戶自行創新設計新的功能模塊。
針對工業機器人應用維護專業基礎技能訓練與實習，該階屬于機電工學結合類技能向工業機器人過渡的關鍵環節，通過簡單易操作的機器人本體操作的學習，加強安全意識與規範意識的培養，讓學生掌握如何與工業機器人"打交道"。

模塊式柔性自動環形生産線實訓系統（工程型），工業4.0模拟系統是将微電子學、計算機信息技術、控制技術、機械制造和系統工程有機地結合起來，是一種技術複雜、高度自動化系統，柔性制造技術更是當前機械制造業适應市場動态需求及産品不斷迅速更新的主要手段，是先進制造技術的基礎。
模塊式柔性自動環形生産線實訓系統（工程型），工業4.0模拟系統是專門爲職業院校、職業教育培訓機構研制的自動生産線實訓系統，根據機電類、自動化類、先進制造類行業、企業中工業自動化應用的特點，對各類自動生産線的工作過程和相關的技術進行研究，對工業現場設備進行提煉和濃縮，并針對實訓教學活動進行專門設計，融機、光、電、氣、液于一體，包含了PLC、機器人、傳感器、氣動、液壓、工業控制網絡、電機驅動與控制、計算機、機械傳動等諸多技術領域，整個系統由MES生産管理系統、WINCC監控系統、MCGS監控系統、主控PLC和下位PLC通過網絡通訊技術構成一個完整的多級計算機控制系統，通過訓練，能強化了學生對複雜柔性自動生産線的設計、安裝、接線、編程、調試、故障診斷與維修等綜合職業能力，适合機電類、自動化類相關專業的教學和實訓，同時也适合工程技術人員上崗培訓。

智能工業機器人實訓平台采用ABB六自由度工業機器人系統、傳送系統、可編程控制器（PLC）系統、視覺檢驗系統、分揀系統、供料單元、加工系統、裝配系統、倉庫單元、各類工件、電氣控制櫃、型材實訓桌、型材電腦桌等組成。

機器人光機電一體化分揀實訓裝置是爲了盡快的适應各個領域的發展，能在最少的課時内高質量的完成内容多、理論結合實際結合性強、技術涉及面廣的機電一體化教學課程。符合各院校的教學實驗需求。培養出大量的能熟練掌握及開發運用機器人、PLC、變頻器、觸摸屏、傳感器檢測、氣動執行控制、機械設計裝配調試等技術的技術工人、技術員、工程師、輸送到各條戰線。
高速分揀實訓系統。以下簡稱：高速分揀系統。它實現了生産線的傳感檢測、傳輸處理、智能控制、與執行驅動。它涉及到機器人技術、機械技術、微電子技術、電工電子技術、傳感測試技術、接口技術、信息變換技術、網絡通信技術等機電一體化專業的基礎專業知識和基本機電技能要求。
本系統在鋁合金導軌式實訓台上安裝有送料、機器人搬運、材料分揀的三個基本工作機構單元，構成一個典型的自動生産線的機械平台。系統機構采用了氣缸驅動、變頻器調速驅動、直流電機驅動。系統的控制方式采用了PLC及觸摸屏控制等技術。采用模塊組合式的結構，各工作單元是相對獨立的模塊，并采用了标準結構和抽屜式模塊，具有較強的互換性。

工業自動化綜合實訓裝置集PLC技術、微機控制技術與一體，即有形像的模型，又有生動具體的運轉機構，實驗操作方便，是各院校可編程控制器技術進行實物實驗的理想模型。

工業自動化綜合實訓裝置結合當前我國工業自動化應用技術及器件技術的發展，充分考慮實用性、先進性。裝置采用模塊式結構，實訓挂箱包含PLC主機挂箱、變頻器挂箱、單片機挂箱、觸摸屏挂箱、PLC模拟負載挂箱、實訓網孔闆挂箱及豐富的驗證演示裝置。實訓内容包括PLC的基礎實訓、PLC綜合實訓，變頻器的認識、操作、參數設定及通訊實訓，觸摸屏的認識、操作、應用實訓，單片機接口擴展、數據采集、數據顯示、鍵盤控制、定時器、打印機接口實訓等，實訓項目豐富、綜合性強、緊跟工業自動化發展潮流。